Hāpsalu pils ir 13. gadsimtā izveidota arhitektūras pērle, kas līdz 17. gadsimta beigām bija vietējo varas nesēju rezidence. Šī ir viena no vislabāk saglabātajām pilīm Igaunijā, kurā dzīvo slavenākais spoks Igaunijā - Baltā dāma!

Pilī atrodas muzejs, kas stāsta par viduslaiku vēsturi. Caur muzeju var nokļūt arī uz dienvidu spārnā esošo katedrāli, kas pirmo reizi rakstiski tika minēta jau 1279. gadā.
Lielajā aizsarggrāvī atrodas bērnu parks ar rotaļu atrakcijām, kura izveidei iedvesma ir gūta no viduslaikiem. Pils lielajā pagalmā ieeja bez maksas, bet pills muzejā ieeeja ir par maksu.