Valgan keskusaukio sijaitsee kaupungin historiallisessa sydämessä ja sitoo kaupungin kaksi puolta, Valgan ja Valkan, yhdeksi kokonaisuudeksi. Keskusaukio tarjoaa kaupunkilaisille monia mahdollisuuksia vapaa-ajanviettoon, siellä voi pelata esimerkiksi katukoripalloa ja pöytätennistä. Erityisen suosituiksi ovat muodostuneet erikoiset penkit ja värikäs lasten leikkikenttä.

Keskusaukion vieressä sijaitsevat luterilainen Johanneksen kirkko (1816) ja Valgan vanhin rakennus, entinen piirikunnan hallintorakennus.
Keskusaukio avattiin vuonna 2018, arkkitehdit Gianfranco Franchi, Chiara Tesi ja Rea Sepping. Loppuvuodesta 2019 aukio voitti Viron arkkitehtiliiton vuosipalkinnon.