Rakveren keskusaukio sai uuden modernin ilmeen vuonna 2004 arkkitehtien O. Kadarikin, M. Tüürin ja V. Tomisten suunnitelmien mukaan.
Edustusaukiolla on Rakverelle tunnettavuutta tuoneet keltaiset kupolit, suihkulähde, istumapaikat ja mukulakiviset pienet kummut. Kevät- ja kesäaikaan keskusaukiolla ilahduttavat kukka-asetelmat, talvisin erilaiset talvi- ja jouluinstallaatiot.

Keskusaukion laidalla on F. G. Adoffin suunnittelema historiallinen kauppahalli ja yksi Viron edustuksellisimmista pankkirakennuksista. Keskusaukiolla on myös Rakveren kaupungin kunnia-asukkaalle Arvo Pärtille omistettu veistos "Pyöräilijäpoika kuuntelee musiikkia".