Kihelkonnan kirkko on rakennettu 1200-luvun toisella puoliskolla. Alkuperäisessä kirkossa ei ollut tornia, joka rakennettiin myöhemmin 1800-luvun lopussa. Kirkossa tekevät vaikutuksen korkeat kupolin muotoiset kiviholvit koristeellisine lakikivineen. Kirkosta etelään näet erillään seisovan kellotornin – kampaniilin. Hyvä tietää: Kihelkonnan kirkon tornia käytettiin aluksi myös majakkana; Kihelkonnan kirkon alttariseinä ja saarnastuoli kuuluvat Viron vanhimpien joukkoon; kirkon kampaniili on harvinaisuus Virossa.