Vuonna 1680 valmistunut Audrun kirkko on yksi harvoista 1700-luvulta saakka säilyneistä maakirkoista Virossa. Barokkilaista vaaleaa rapattua kivikirkkoa kruunaa korkea ja kapea goottilainen torni. Tilavan kirkkosalin yläpuolella kohoaa kaunis peiliholvattu katto, sisustus; penkit, saarnastuoli, alttariseinä- ja säleikkö sekä länsiseinän urkuparvi ovat peräisin 1900-luvulta. Gustav Biermannin alttaritaulun "Kristus ristillä" lahjoitti kirkolle 1872 Audrun kartanonrouva Pilar von Pilchau.
Mielenkiintoista tietää! Audrun kirkko on rakennettu suuren kirkonrakentajan Magnus Gadriel de la Gardie (rakensi Ruotsissa 37 kirkkoa) takausjärjestelyjen alla.