Das Schloss Kiltsi ist auf den Ruinen der Vasallenburg aus dem 15.-16. Jahrhundert errichtet worden. Im Jahr 1790 wurde das heutige Hauptgebäude unter Leitung von H. J. von Benckendorff fertig gestellt. Im 19. Jahrhundert gehörte das Schloss der Verwandtschaft der von Krusenstern. Unter Leitung von Adam Johann von Krusenstern kam die erste russische Weltreise (1803 – 1806) zustande, aufgrund derer er eben in Kiltsi lebend „den Atlas der Südsee“ verfasste.

Gut zu wissen: der Gutshof kann zur Durchführung von Geburtstags- und Hochzeitsfeiern, Schulungen und Seminaren gemietet werden, im Sommer können Sie den Gutshof im Rahmen des Gutsspiels „Vergessene Gutshöfe“ besuchen.