Die Bischofsburg von Vastseliina, die im Jahre 1342 auf dem Land des Bischofs von Tartu errichtet und zu einem der mächtigsten Schutzbauten im alten Livland wurde, ist einer der 21 entdeckenswerter Orte in Süd-Estland, die mit dem gelben Fenster der Zeitschrift "National Geographic" gekennzeichnet sind

Im Mittelalter war der Ort berühmt wegen eines Wunderkreuzes in der Kapelle und bekannt als Zielort der Wallfahrten. Auf Befehl des Papstes Innocentius VI bekamen die Pilger ein Jahr und 40 Tage Sündenvergebung. Die Bischofsburg wurde im Nordischen Krieg von den Truppen Peter des Großen vernichtet.

Heute können die Besucher auf den Turm der ehemaligen Bischofsburg klettern, eine Kerze am Wunderort anzünden und Nachtkonzerte auf dem Territorium der Burg genießen.