Das Kindermuseum Miiamilla ist eine für Kinder und Familien gedachte spielerische Umgebung, in der Erfahrungen gemacht werden können und gelernt werden kann. Das Museum ist im 1937 errichteten Hauptgebäude des Kinderparks Kadriorg aktiv, einem bunten Haus mit Turm. Der als Kinderparadies bezeichnete Park verzaubert mit seiner Gesamtheit und seinem zum Ensemble von Kadriorg passenden, historischen Gebäude.

Miia-Milla-Manda ist ein kleines neugieriges Mädchen. Sie liebt es, spannende Sachen zu erforschen. Sie ist froh, dass es in Kadriorg dieses Haus mit einem Turm gibt, wo man spielen und viel Interessantes unternehmen kann.
In diesem Haus sind alle Kinder herzlich willkommen, erwartet werden auch die Erwachsenen, in denen noch ein Kind steckt.