Das Museum führt Jung und Alt in die Geschichte und Gegenwart der Puppentheaterkunst ein. 

Der Beginn der Dauerausstellung des Puppentheater-Museums geht auf das Jahr 1952 zurück, als das Estnische Staatliche Puppentheater (heute Estnisches Jugendtheater) gegründet wurde. Die Ausstellung erzählt die Geschichte des 70-jährigen Bestehens des Puppentheaters an der Ecke der Lai-Straße in Tallinn. Für jüngere Besucher wird die Vergangenheit des Puppentheaters mit thematischen Spielen für jedes Jahrzehnt präsentiert.
Der zweite Teil der Dauerausstellung stellt verschiedene Arten von Puppen vor, Sie können sowohl mit Tisch-, Stab-, Handpuppen als auch Marionetten spielen.