Tiek minēts, ka muiža celta 18. gadsimtā, bet piebūves celtas 19. gadsimta sākumā. Vienā no istabām ir saglabājusies daļa no senā sienas gleznojuma. Vērtīgs papildinājums muižai ir mūsdienīgais baroka stila parks.
Noderīga informācija: *Tiek uzskatīts, ka Pidulas muiža ir vecākā ārstniecības iestāde, kur agrāk ārstēja lepru. Muižas vārds varētu būt attīstījies no vārds 'pidal', kas tulkojumā nozīmē gan ‘’lepra’’, gan ‘’slimnīca’’.