XII gs. beigās celtais pilskalns savu nosaukumu ieguvis par godu seno igauņu vadonim Lembitam. Tas tika izmantots aptuveni 20 gadus. Meža vidū izvietotais pilskalns ar savām dabiski stāvajām nogāzēm arī šodien ir patiesas apbrīnas vērts. Pilskalna pakājē ir uzstādīts granīta piemineklis brīvības cīņās kritušajiem.

Interesanti fakti: Lembits ir pirmais igaunis, kas vēstures materiālos minēts vārdā.