Veistoskatu sai alkunsa vuonna 2001 järjestetyistä Pärnun I kansainvälisistä veistospäivistä, joiden tuloksena valmistuivat kadun ensimmäiset veistokset. Veistosten tekijät ovat Virosta, Suomesta, Japanista, Yhdysvalloista, Latviasta, Liettuasta, Islannista ja Ranskasta. Kadulla on tällä hetkellä yhteensä 18 veistosta. Materiaaleina on käytetty dolomiittia, valurautaa, terästä ja betonia. Pärnun rantapuistossa kävellessä kannattaa ehdottomasti käydä katsomassa myös veistoksia!