Teatterimäki on yksi Rakveren vanhimpia paikkoja, jossa asuttiin jo ajanlaskumme alussa. Siellä sijaitsi 1500-luvun alussa fransiskaaninen munkkiluostari, ja 1670 sinne rakennettiin barokkityylinen kartano. Rakennusta ympäröivä puisto nimitettiin Kansanpuistoksi Viron tasavallan perustamisen jälkeen. Nykyisin entisessä kartanossa toimii (rakennuskompleksin oikeanpuoleinen osa) kansantalo, joka restauroitiin vuonna 2005.