Punainen torni on keskiaikaisen Pärnun kaupunkilinnoituksen osa, 1400-luvulla kaupunginmuurien kaakkoisnurkkaan rakennettu vankitorni. Se on ainoa säilynyt Uuden-Pärnun hansakaupungin puolustustorni. Nimensä kivitorni sai siitä, että se on katettu sisä- ja ulkopuolelta tiiliskivillä. 1600-luvulla torni oli nelikerroksinen ja siinä oli 6 metrin syvyinen vankilakerros. Säilynyt on kolme kerrosta.

1800-luvun lopulla rakennuksesta tehtiin kaupunginarkisto ja seuraavan sadan vuoden aikana tiloja on käytetty eri tarkoituksiin.

Punaisessa tornissa on avattu Pärnun museon haaraosasto, joka täydentää vakionäyttelyä panoraamaelokuvalla ja esittelee keskiaikaista kaupunkia.