Muinaisvirolaisen henkilön Lembitun mukaan nimensä saanut linnoitus rakennettiin 1600-luvun lopulla. Se oli käytössä noin 20 vuotta. Metsän keskellä kohoava, jyrkkien laaksojen keskellä sijaitseva linnavuori on vaikuttava näky vielä tänäkin päivänä. Linnoituksen juurelle on pystytetty graniittinen muistomerkki vapaussodan sankareille. Hyvä tietää: – Lembitu on ensimmäinen virolainen historiankirjoissa mainittu henkilö.