Ensimmäiset kirjalliset tiedot Kirumpään linnoituksesta ovat vuodelta 1322, jolloin Liettuan ruhtinas Gediminas tuhosi sen. Linnoitus rakennettiin Tarton hiippakunnan itärajan turvaamiseksi silloin tärkeän Tarto-Pihkova kauppa- ja sotatien varrelle. Linnoitukseen on toistuvasti hyökätty, se on tuhottu ja rakennettu uudelleen. Lopullisesti se tuhoutui Venäjän ja Ruotsin välisessä sodassa vuonna 1656.

Mielenkiintoista tietää: • Kirumpään linnoitusta ympäröi suuri kauppiaiden ja käsityöläisten paikkakunta. • Ruotsin valtionarkistossa ovat säilyneet linnoituksen ja ympäristön suunnitelmat. • Vuonna 1784 perustetun Võrun kaupungin rakentamiseen käytettiin kivi linnoituksen raunioista. • Lehmukset linnoituksen raunioiden ympärillä ovat peräisin vuodelta 1940.