Narvas cietoksnis ir galvenais pilsētas apskates objekts.

13. gadsimta beigās dāņi Dānijas karaļa pārvaldnieka rezidences vajadzībām uzcēla cietoksni. Līdz ar Livonijas ordeņa nākšanu pie varas Igaunijā, cietoksnis kļuva par ordeņa pārstāvju galveno mītni. Narvas cietoksnis ir daudzveidīgākais un vislabāk saglabātais nocietinājums Igaunijā. Cietokšņa platība ir 3,2 hektāri, un tā augstākais punkts ir Garā Hermaņa tornis (51 metrs).

Tornī atrodas Narvas muzejs, kur 2020. gada vasarā tika atklāta jauna pastāvīgā ekspozīcija.

Cietokšņa Ziemeļu sētā darbojas amatniecības darbnīcas.

Šeit tiek organizēti arī dažādi koncerti un pasākumi.