Igaunijas un vienlaikus arī Baltijas jūras un Baltijas valstu vecākās bākas vēsture aizsākās pirms vairāk nekā 500 gadiem, kad Hanzas savienībai radās nepieciešamība pēc orientiera jūrā. Gar Hīju salu veda svarīgākais Ziemeļeiropas rietumu-austrumu virziena preču ceļš, un tirgoņi sūdzējās par kuģu pazušanu Baltijas jūrā. Tā nu tika uzbūvēta Kepu bāka, kuras uzdevums bija brīdināt kuģus par Hīju sēkļa atrašanās vietu.
Bāka tika uzcelta Hīju salas augstākajā punktā - 67 m augstumā virs jūras līmeņa. Bākas augstums no zemes ir 36 m, tādējādi signāluguns ir izvietota 102,6 metru augstumā virs jūras līmeņa. Tā ir Baltijas jūrā visaugstāk novietotā signāluguns.