Ülenurmen kartanon puisto perustettiin 1800-luvun loppupuoliskolla, jolloin uusi päärakennus rakennettiin. Kartanon historistiseen tyyliin rakennettu päärakennus sekä puiston vieressä sijaitsevat sivurakennukset ovat säilyneet hyvin. Sivurakennuksissa sijaitsee Viron maatalousmuseo.
Museossa asuu eläimiä, mahdollisuus ratsastaa poneilla, avoinna näyttelyitä. 15.5.2021–30.4.2022 voi tutustua hauskaan maataloustekniikkamallinäyttelyyn "Minitraktorien maailmassa".

Ülenurmen puisto on erittäin kaunis paikka kävelyyn koko perheen kanssa ja luonnosta nauttimiseen. Puistossa voi tietotaulujen avulla oppia erilaisia puu- ja pensaslajeja.