Vapaudenaukio on Tallinnan edustusaukio - jalankulkijoiden alueeksi muunnettu suosittu ajanviete- ja kokoontumispaikka, jonka reunalla seisoo ylväs Viron Vapaussodan muistomerkki.

Aikojen saatossa Vapaudenaukio on tunnettu monilla eri nimillä: Heinätori (Heinaturg), Pietarinaukio (Peetri plats) ja Voitonaukio (Võidu väljak). Ensimmäisen kerran sitä kutsuttiin Vapaudenaukioksi v. 1939–1948 ja nimitys otettiin uudestaan käyttöön v. 1989.

Arkeologisten tutkimusten yhteydessä löydetyt puolustusrakennelmat on suojattu ja jätetty esille aukion alla sijaitsevan parkkihallin tiloihin. Aukion reunalla sijainneen kaupunginportin puolustustornin jäännöksiä voivat kiinnostuneet tutkia sen ylle Harju-kadulle rakennetun lasikatoksen läpi.