Kävelykierroksen kaupungin pääasiallisiin nähtävyyksiin (Raatihuone, Tallinnan portti, Vallikäär, Pärnun kirkot, Jannsenin patsas jne.) ja niiden historiaan järjestävät Pärnun opasyhdistyksen pätevät oppaat.

Kävelykierroksen kesto on noin 1-1,5 h.