Tässä 1300-luvulta olevassa tornissa esitellään Tallinnan linnoitusten historiaa.
Halukkaat voivat sonnustautua keskiaikaiseen suomuhaarniskaan tai koetella aseiden pienoismalleja.
Interaktiiviset näyttelyt Eppingin tornissa kiinnostavat sekä suuria että pieniä vieraita.