Põhjalaagri matkarada asub Värskas. 5 km jalutuskäigu jooksul saab tutvuda kohaliku kultuuri- ja militaarpärandiga. Rada kattub osaliselt ka Õrsava järve matkaraja ning Metsa matkarajaga. Raja tähiseks on valged kivid.

Eesti Kaitseväe Petseri Põhjalaager rajati 1920. aastate teisel poolel Värskasse Õrsava järve kaldale ning see oli kaitseväe suvine väljaõppekeskus, kus harjutasid jalaväelased, ratsaväelased ja suurtükiväelased üle Eesti.

Kaarti on võimalik küsida Setomaa Turismiinfopunktist ning Setomaa Muuseumitest.  Kasulik teada: Värska talumuseumist saab tellida Põhjalaagri teemaprogrammi.