Seto Karaļvalsts dienas ir ikgadēja setu pulcēšanās diena. Šajā dienā tiek pasludināta sava karaļvalsts un tiek vēlēts setu karaļa Peko vietnieks uz zemes - Setomaa Ülemsootska. Karaļvalsts dienas tiek izsludinātas augusta pirmajā nedēļas nogalē, un karaļvalsts galvaspilsēta katru gadu mainās, jo karaļa Peko prasība esot bijusi, lai Karaļvalsts nekļūtu par vienas dižvaras vai pagasta lietu, bet gan saistītu visus setu tautiešus.