Pilsoņu Mājā var iepazīties ar Pērnavas vēsturi un cilvēkiem. Viesi var apskatīt izstādes par pašvaldību vēsturi, iepazīties ar Pērnavu saistītajām svarīgākajām vēsturiskajām personām, ekspozīcijām par Hanzas un sadraudzības pilsētām. Šajā mājā pilsētas vadītāji uzņem godātus pilsētas viesus un delegācijas, tiek apspriesti sadarbības jautājumi un notiek svinīgas sanāksmes. 
Māja atrodas viduslaiku pilsētas teritorijā, tā ir būvēta no guļbūves baļķiem ar augstu divslīpju jumtu un ir vecākā Pērnavas māja un ir pārdzīvojusi gan ugunsgrēkus, gan karus.