Pietarin talo eli "vanha palatsi" on rakennus, jolla on jännittävä historia ajasta ennen kuin nykyinen Kadriorgin palatsi valmistui.
Tässä rakennuksessa ovat Tallinnassa vieraillessaan asuneet sekä Pietari I että Katariina I. Museon näyttelyn muodostavat olo-, ruokailu- ja makuuhuone, rakennettu ullakkokerros ja kellaritilat. Talo on sisustettu tsaarille ja hänen aikakauteensa kuuluneilla esineillä.
Museossa järjestetään kierroksia, museotunteja ja luentoja, tiloissa voi järjestää tapahtumia pienemmille seurueille.